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寓军于民来源于寓兵于民，为古代各时期的许多国家所采用。中华礼义文明重兵尚武的精神体现在社会制答缓度上就是中国传统的军民一体、寓兵于民的政策。军民一体的尚武精神在历史上一脉相承，是中华民族的千喊清年国魂。中国早在夏商周时期就实行兵农(民) 合一制度, 夏、商两代都规定, 凡有受田权利的成年男丁, 都有服兵役的义务。当时虽然已有军、师之称, 例如“殷八师”、“ 商三师”等等, 但军队都是预编的“有常数而无常人” 。寓兵于民制度是从原始社会末期“ 居民自动的武装组织”发展而来的。在人类社会处于由氏族公社向奴隶社会过渡时期, 各个氏族部落的“武装力量”是由氏族成员中的成年男子自动组成的, 恩格斯称之为“ 居民自动的武装组织”。他们平时耕牧, 每当遇有战事, 按照事先的约定集结起来, 自带武器参加战斗，即“ 不脱离生产的群众性武装组织”。寓兵于民制度, 也就是原始的后备力量郑举前的雏形。
